Bảo tàng vũ khí cổ Robert Taylor tọa lạc tại số 98 Trần Hưng Đạo, TP.Vũng Tàu. Đi vào hoạt động từ năm 2016, Bảo tàng Vũ khí cổ hiện có hơn 3.000 hiện vật là vũ khí, quân trang được ông Robert Taylor sưu tầm khắp thế giới, trong đó phần lớn là ở châu Âu.